سیستم هنگام تصادف وسایل نقلیه خود رانندگی می تواند آسیب را به حداقل برساند

مهندسین فناوری تصمیم گیری و برنامه ریزی حرکتی را برای محدود کردن صدمات و آسیبها در هنگام برخورد وسایل نقلیه خود رانندگی در تصادفات اجتناب ناپذیر توسعه داده اند.


پس از تشخیص اینکه برخورد یک جور اجتناب ناپذیر است ، سیستم با تجزیه و تحلیل همه گزینه های موجود و انتخاب مسیر عمل با کمترین نتیجه جدی کار می کند.

"برای به حداقل رساندن عواقب چه کاری می توانیم انجام دهیم؟" گفت: امیر خواج پور ، استاد مهندسی مکانیک و مکاترونیک در دانشگاه واترلو. "این تمرکز ما است."

اولین قانون برای فن آوری سقوط اتومبیل خودگردان (AV) جلوگیری از برخورد با عابران پیاده است.

از آنجا وزن آن عواملی مانند سرعت نسبی ، زاویه برخورد و اختلاف اختلاف در نوع جرم و وسیله نقلیه برای تعیین بهترین مانور ممکن مانند ترمز یا فرمان در یک جهت یا جهت دیگر است.

دانگ پو کائو ، همچنین یک استاد مهندسی مکانیک و مکاترونیک در واترلو می گوید: "ما کل محیط ترافیکی که توسط وسیله نقلیه مستقل درک می شود را در نظر می گیریم ، از جمله سایر وسایل نقلیه و موانع اطراف آن."

خواج پور ، مدیر آزمایشگاه سیستم های مکانیکی وسایل نقلیه ، گفت: این سیستم مورد نیاز است زیرا ایده ی رایج مبنی بر اینکه AV های آینده به طور کامل تصادفات را از بین می برند ، یک اسطوره است.

وی گفت ، اگرچه ایمنی باید به طرز چشمگیری بهبود یابد ، اما بلاتکلیفی بسیاری برای وسایل نقلیه خود رانندگی وجود دارد که همه آنها را بدون هیچ گونه نقصی برطرف کند.

وی گفت: "صدها ، هزاران متغیر وجود دارد که هیچ کنترلی بر آنها نداریم." "ما در حال رانندگی هستیم و به طور ناگهانی یخ سیاه وجود دارد ، یا یک تخته سنگ کوهی را که در جاده قرار دارد پایین می رود."

AV در هنگام تصادف غیرقابل اجتناب است زیرا آنها همیشه می دانند چه چیزی در اطراف آنها از طریق سنسورها ، دوربین ها و منابع دیگر اتفاق می افتد ، محدود می کنند و به طور مرتب بر اساس آن اطلاعات ده ها و حتی صدها تصمیم در هر ثانیه انجام می دهند.

سیستم جدید تصمیم می گیرد که چگونه یک AV باید در شرایط اضطراری پاسخ دهد ، اساساً بر اساس محاسبات ریاضی از پیش تعریف شده با توجه به شدت جراحات و آسیب های تصادف.

محققان سعی در ایجاد سؤالات اخلاقی کاملاً پیچیده ندارند ، مانند این که آیا AV باید امنیت سرنشینان خود را در اولویت قرار دهد یا اینکه رفاه همه افراد را در یک تصادف به همان اندازه وزن کند.

خواجه پور گفت ، اما در نهایت وقتی خودروسازان و تنظیم کننده ها قوانین اخلاقی مربوط به وسایل نقلیه خودران را متوقف می کنند ، چارچوب سیستم برای ادغام آنها طراحی شده است.

مقاله ای در مورد این اثر ، Crash کاهش در برنامه ریزی حرکت برای وسایل نقلیه خودمختار ، در ژانویه سال 2019 به صورت آنلاین ظاهر شد و در سپتامبر 2019 در معاملات IEEE در سیستم های حمل و نقل هوشمند چاپ به چاپ رسید .

http://titusvmcs14714.suomiblog.com/stadia-10541616